Junta universal rígida
A junta universal não tem elasticidade óbvia na direção de torção. Pode ser dividida em junta universal de velocidade variável, junta universal de velocidade quase constante e junta universal de velocidade constante.
① Junta homocinética. Quando o ângulo incluído entre os dois eixos conectados pela junta universal é maior que zero, o eixo de saída e o eixo de entrada transmitem movimento com a mudança na taxa de velocidade angular instantânea, mas a velocidade angular média é a mesma.
A junta universal rígida tipo eixo cruzado é composta de garfo de junta universal, eixo transversal, rolamento de rolos de agulhas, vedação de óleo, luva, tampa do rolamento, etc. Princípio de funcionamento: um dos garfos giratórios aciona o outro garfo para girar através do eixo transversal e, ao mesmo tempo, pode girar em torno do centro do eixo transversal em qualquer direção. Durante a rotação, a agulha no rolamento de agulha pode girar para reduzir o atrito. O eixo conectado com a potência de entrada é chamado de eixo de entrada (também chamado de eixo de acionamento), e o eixo de saída através da junta universal é chamado de eixo de saída (também chamado de eixo acionado). Quando o eixo de entrada e o eixo de saída trabalham em um ângulo fechado, as velocidades angulares dos dois eixos não são iguais, o que causará vibração de torção do eixo de saída e suas peças de transmissão conectadas e afetará a vida útil dessas peças.
② Junta de velocidade quase constante. Refere-se à junta universal que transmite movimento no ângulo projetado com velocidade angular instantânea igual, enquanto transmite movimento em outros ângulos com velocidade angular instantânea aproximadamente igual. Também se divide em: a) Junta universal dupla de velocidade quase constante. Refere-se à junta universal onde o comprimento do eixo de transmissão no dispositivo de transmissão de velocidade constante da junta universal é reduzido ao mínimo. b) Junta universal de velocidade quase constante tipo bojo. É composto por duas juntas universais e duas protuberâncias de formas diferentes. Duas saliências são equivalentes ao eixo de transmissão intermediário e dois pinos transversais no dispositivo de junta universal dupla. c) Junta universal de velocidade quase constante de três pinos. É composto por dois eixos de três pinos, um garfo de eixo excêntrico de acionamento e um garfo de eixo excêntrico acionado. d) Junta universal tipo rolo esférico de velocidade quase constante. É composto de eixo de pino, rolo esférico, eixo de junta universal e cilindro. O rolo pode se mover axialmente na ranhura para desempenhar o papel de spline de expansão. O rolete entra em contato com a parede da ranhura para transmitir torque.
③ O eixo de saída e o eixo de entrada conectados à junta universal de velocidade constante transmitem a junta universal na velocidade angular instantânea constante. Ainda é dividido em:
a) Junta universal de velocidade constante do tipo bola e garfo. Junta universal composta por garfo esférico com pista e esfera de aço. A junta universal do tipo garfo esférico com pista circular de sulco de arco refere-se à junta universal com pista circular de esferas de aço de arco. A estrutura da junta é caracterizada pelo fato de que o garfo motriz e o garfo acionado do garfo esférico são fornecidos com ranhuras em arco e os dois são montados para formar quatro pistas de esferas de aço, que contêm quatro esferas de aço no total. A esfera de aço centralizadora é instalada na ranhura esférica no centro dos garfos acionador e acionado. A junta universal do tipo garfo esférico tipo pista de ranhura reta refere-se à junta universal cuja pista de esferas de aço no garfo de esferas é do tipo pista de ranhura reta. Sua característica estrutural é que dois garfos esféricos são fornecidos com ranhuras retas, cada uma das quais inclinada para a linha central do eixo no mesmo ângulo e simétrica entre si. Quatro esferas de aço são instaladas na pista entre dois garfos de esferas.
b) Junta universal homocinética de gaiola de esferas. De acordo com se a junta universal pode se mover na direção axial, ela também pode ser dividida em junta universal tipo gaiola de esferas não retrátil (fixa) axial e junta universal tipo gaiola de esferas retrátil. A ranhura da superfície interna da manga em estrela da junta universal de gaiola de esfera fixa na estrutura é conectada ao eixo de transmissão. Sua superfície externa é feita de 6 ranhuras de arco como a pista interna da esfera de aço, e a pista externa está na superfície interna da casca esférica. Uma esfera de aço é instalada em cada uma das seis pistas formadas após a montagem da manga estrela e da casca esférica, e a gaiola (gaiola de esferas) faz as seis esferas de aço no mesmo plano. A potência é transmitida do eixo de transmissão através da esfera de aço e da casca esférica (Fig. 2). A característica estrutural da junta universal de gaiola de esferas telescópica é que ranhuras retas cilíndricas são feitas na parede interna da casca cilíndrica e no lado externo da luva em estrela, e esferas de aço são instaladas na pista formada após a montagem das duas. A esfera de aço também é instalada no orifício da gaiola. O orifício interno da luva estrela é fornecido com estrias para conectar com o eixo de entrada. Esta estrutura permite que a luva em estrela se mova na direção axial em relação à casca simples.
Junta universal flexível
Junta universal flexível: Junta universal com elasticidade óbvia na direção de torção.
A junta universal flexível é composta principalmente por elementos elásticos de borracha (disco de borracha, bloco de borracha, anel de borracha, manga de metal de borracha, etc.), buchas, parafusos e conjunto de dispositivo de centralização para garantir o equilíbrio dinâmico em alta velocidade. Seu princípio de funcionamento é que, quando o torque atua no eixo de entrada, o torque é transmitido ao bloco de borracha após passar pelos três flanges e parafusos de conexão no eixo de entrada e no garfo de junta universal, e o torque atua no flange de junta universal em o eixo de saída depois de passar pelo bloco de borracha. Como o bloco de borracha é elástico, um certo ângulo entre os dois eixos é permitido
