1, por elasticidade
O eixo de transmissão pode ser classificado de acordo com suas partes importantes - juntas universais. Se a junta universal tiver elasticidade óbvia na direção da torção, ela pode ser dividida em eixo de acionamento de junta universal rígido e eixo de acionamento de junta universal flexível.
1. Junta universal rígida: Transmite potência por meio de conexão de peças do tipo dobradiça.
2. Junta de deflexão de dez mil graus: transmite força por partes elásticas e tem a função de amortecimento e absorção de choque.
2, por taxa angular
As juntas universais rígidas também podem ser divididas em juntas universais de velocidade variável (como juntas universais do tipo cruzado), juntas universais de velocidade quase constante (como juntas universais do tipo junta dupla e pino triplo) e juntas universais de velocidade constante (como tipo gaiola de esfera universal juntas universais tipo garfo esférico). Velocidade igual e velocidade desigual referem-se a se as taxas angulares de rotação do eixo acionado e do eixo acionado são iguais quando giram com o eixo acionador. Obviamente, as velocidades médias do eixo motriz e do eixo acionado são iguais.
